can2

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Magistrala CAN, część 2
Zdecentralizowana wymiana danych
W†pierwszej czÍúci artyku³u
opisano historiÍ, ustalenia
normalizacyjne i†podstawow¹
strukturÍ systemu
komunikacyjnego CAN
opracowanego przez niemieck¹
kompaniÍ Roberta Boscha.
W†drugiej czÍúci skupimy siÍ
na protokole transmisji
danych, ktÛry okreúla
moøliwoúci i†niezawodnoúÊ
tego samochodowego systemu
przesy³ania danych cyfrowych.
WstÍp
Jak juø opisano w†pierwszej
czÍúci artyku³u, CAN jest szere-
gowym, asynchronicznym syste-
mem komunikacyjnym ³¹cz¹cym
czujniki i†elementy wykonawcze
elektronicznych stacji steruj¹cych
w†samochodach. WúrÛd wielu je-
go funkcji g³Ûwn¹ jest przesy³anie
danych cyfrowych. Jest to system
asynchroniczny, poniewaø kaøda
stacja (nazywana takøe ìwÍz³emî)
jest synchronizowana przez wia-
domoúÊ z†innej stacji, zboczem
wiod¹cym pierwszego bitu wiado-
moúci (komunikatu), a†takøe na-
stÍpnych wiod¹cych zboczy pozo-
sta³ej czÍúci wiadomoúci. Zdol-
noúÊ kaødej stacji do synchroni-
zowania innej stacji jest okreúlona
przez maksymaln¹ rÛønicÍ czÍsto-
tliwoúci ich oscylatorÛw. Innymi
czynnikami s¹, na przyk³ad, czas
trwania bitu, czas trwania i†struk-
tura wiadomoúci oraz potwierdze-
nie odbioru (ang. handshaking).
Najwaøniejsze elementy sieci two-
rz¹ jej warstwÍ fizyczn¹ zawiera-
j¹c¹ topologiÍ sieci i†pod³¹czenia
do magistrali oraz warstwÍ prze-
sy³ania danych, ktÛra okreúla, ja-
kie medium transmisji danych
jest dostÍpne, jaka jest struktura
wiadomoúci (adres, dane, kontrola
i†zabezpieczenia przed b³Ídami)
i†jaki jest protokÛ³ transmisji da-
nych.
Zastosowanie
Wymiana informacji miÍdzy
dwoma stacjami sieci moøe od-
bywaÊ siÍ dwoma sposobami:
przez odwo³anie siÍ do okreúlo-
nej stacji (zorientowanie na sta-
cjÍ) lub przez podanie okreúlonej
wiadomoúci (zorientowanie na
wiadomoúÊ).
Artyku³ publikujemy na pod-
stawie umowy z wydawc¹ mie-
siÍcznika "Elektor Electronics".
Adresowanie stacji
W†tym trybie nadawca adresuje
odbiornik podaj¹c po prostu adres
odbiornika, na przyk³ad: ìStacja
25 przesy³a wiadomoúÊ do stacji
37î. W†ten sposÛb ustalane jest
rzeczywiste po³¹czenie miÍdzy na-
dajnikiem (wysy³aj¹cym) i†odbior-
nikiem (odbieraj¹cym).
Dlatego transmitowany pakiet
danych zawiera adres stacji od-
biorczej, a†takøe stacji nadaj¹cej.
Pozosta³e stacje do³¹czone do ma-
gistrali ignoruj¹ ten pakiet ponie-
Editorial items appearing on
pages 21..24 are the copyright
property of (C) Segment B.V., the
Netherlands, 1998 which reserves
all rights.
Elektronika Praktyczna 2/2000
21
Pole arbitra¿u
Pole steruj¹ce
Pole danych
CRC
Pole potw.
EOF
Przerwa
fikatorÛw, z†ktÛrych dostÍpnych
jest tylko 2032: pozosta³ych 16
jest zarezerwowanych dla specjal-
nych funkcji. To oznacza, øe
pojedynczy sterownik sieci moøe
przetworzyÊ 2032 rÛønych wiado-
moúci (wartoúci zmierzone, pozy-
cja prze³¹cznikÛw, funkcje sygna-
lizacyjne itp.). Chociaø wydaje
siÍ, øe jest to duøa liczba, to
w†wielu zastosowaniach nie jest
wystarczaj¹ca. Dlatego tez zosta³
opracowany format ramki rozsze-
rzonej EFF (ang. Extended Frame
Format) z†identyfikatorem 29-
bitowym (CAN 20B). W†tym stan-
dardzie moøe byÊ przetworzonych
229 = 536 870 912 ramek.
Bit zdalnego ø¹dania transmi-
sji RTR
(ang. Remote Transmis-
sion Request). Ten bit, ktÛry jest
zwykle dominuj¹cym (0), umoøli-
wia stacji zaadresowanie i†wys³a-
nie wiadomoúci do innej okreú-
lonej stacji. Jest to bardzo waøne,
gdy jakieú dane s¹ pilnie potrzeb-
ne do przetworzenia (wiÍcej na
ten temat dalej).
Pole kontrolne Jest to 6-bitowe
pole zawieraj¹ce informacjÍ jak
zbudowana jest ramka danych.
Bit rozszerzenia identyfikatora
IDE
(ang. Identifier Extension).
WartoúÊ tego bitu wskazuje czy
jest transmitowana ramka w†stan-
dardowym formacie z†identyfika-
torem 11-bitowym (bit IDE ñ
dominuj¹cy = 0), czy ramka w†for-
macie rozszerzonym z†identyfika-
torem 29-bitowym (bit IDE ñ
recesywny = 1).
Bit r0
(bit rezerwowy 0). Ten
dominuj¹cy bit zosta³ przewidzia-
ny jako zapasowy dla ewentual-
nego rozszerzenia specyfikacji sy-
stemu.
DLC
(ang. Data Length Code).
To 4-bitowe pole wskazuje ile
bajtÛw danych jest kolejno trans-
mitowanych w†polu danych. Spe-
cyfikacja systemu CAM okreúla
d³ugoúÊ pola danych na 0..8 baj-
tÛw, to oznacza, øe w†pojedynczej
ramce danych moøe byÊ transmi-
towanych nie wiÍcej niø 8 bajtÛw
danych.
Pole danych.
To 8-bajtowe po-
le zawiera bajty transmitowanych
danych (0..8).
Pole CRC.
Pole CRC o†d³ugoúci
15 bitÛw zawiera dodatkowe in-
formacje wprowadzone w†celu za-
bezpieczenia transmitowanych da-
nych przed b³Ídami. W†tym celu
11-bitowy
identyfikator
DLC
320
Dane 0.. 8 bajtów
15-bitowa CRC
ACK
EOF
7 bitów
3 bity
O
F
RI
TDr
R E 0
R
C
Znacznik
ACK
Delimiter
Rys. 6. Struktura ramki danych (format ramki standardowej – CAN 20A).
waø nie jest on do nich adreso-
wany.
Stacja odbieraj¹ca ocenia wia-
domoúÊ i†zazwyczaj potwierdza
jej odbiÛr. W†przypadku wyst¹pie-
nia b³Ídu podczas transmisji da-
nych (brak potwierdzenia z†od-
biornika), stacja wysy³aj¹ca po-
wtarza wiadomoúÊ.
magistrali wysy³a recesywny (ustÍ-
puj¹cy, dominowany) bit, a†inna
stacja w†tym samym czasie wysy-
³a bit dominuj¹cy, to bit domi-
nuj¹cy pierwszeÒstwo przed bi-
tem recesywnym, co oznacza, øe
stan dominuj¹cy jest akceptowany
przez ca³¹ magistralÍ. Przyporz¹d-
kowanie stanÛw logicznych na
magistrali jest generalnie takie, øe
wartoúÊ logiczna zero reprezentuje
stan dominuj¹cy, a†wartoúÊ logi-
czna 1 stan recesywny.
To ustalenie tworzy podstawy
specyfikacji CAN i†bÍdzie dok³a-
dniej opisane dalej.
Wymiana okreúlona wiadomoúci¹
W†tym trybie stacja nadaj¹ca
dodaje do wiadomoúci niepowta-
rzalny identyfikator i†wysy³a wia-
domoúÊ wraz z†tym identyfikato-
rem przez magistralÍ, na przy-
k³ad: ìStacja A†przesy³a wyniki
pomiaru napiÍcia z†identyfikato-
rem 978î. W†tym trybie adresy
stacji nadawczej i†odbiorczej nie
s¹ do³¹czane do wiadomoúci.
Taka wiadomoúÊ jest oczywi-
úcie przeznaczona do kilku stacji
odbiorczych do³¹czonych do ma-
gistrali, ktÛre korzystaj¹ z†niej
zgodnie z†dewiz¹: ìPobieraj z†ma-
gistrali to co jest ci potrzebneî.
WÛwczas kilka stacji musi okreú-
liÊ za pomoc¹ swojego oprogramo-
wania, czy wiadomoúÊ jest odpo-
wiednia dla nich czy nie.
Pakiety danych
Do wymiany danych przez ma-
gistralÍ, w†sieci uøywane s¹ czte-
ry rodzaje pakietÛw danych na-
zywanych zazwyczaj ramkami:
ramka danych, ramka zdalnego
wywo³ania, ramka sygnalizacji b³Í-
du i†ramka przepe³nienia.
Ramka danych
Ramka danych jest stosowana
przez stacje aby zgodnie z†ich
oprogramowaniem przes³aÊ dane
w†liniÍ. Format typowej ramki,
ktÛra sk³ada siÍ z†pojedynczych
pÛl pokazano na
rys. 6
. Jest to
format ramki standardowej, zgo-
dny ze specyfikacj¹ systemu
CAN2.0A. Znaczenie poszczegÛl-
nych elementÛw sk³adowych ram-
ki podanych na rysunku jest
nastÍpuj¹ce:
SOF
. Jest to bit startowy ramki,
ktÛry jest zawsze bitem dominu-
j¹cym (0). Wszystkie stacje do³¹-
czone do magistrali synchronizuj¹
swoje wewnÍtrzne stopnie odbior-
cze z†narastaj¹cym zboczem tego
bitu (impulsu).
Pole arbitraøu (decyzyjne).
To
pole, o†d³ugoúci 12 bitÛw, zawiera
dane okreúlaj¹ce dostÍp do magi-
strali.
Identyfikator 11-bitowy.
To po-
le zawiera identyfikator (ID) trans-
mitowanych ramek. S³owo 11-
bitowe umoøliwia utworzenie aø
do 211 = 2048 rÛønych identy-
Przep³yw wiadomoúci
Przep³yw wiadomoúci miÍdzy
indywidualnymi stacjami do³¹czo-
nymi do magistrali CAN jest
realizowany przez nadawanie
w†warunkach kontrolowanej rywa-
lizacji opatrzonych odpowiednim
priorytetem wiadomoúci lub ra-
mek.
Dominuj¹ce i†recesywne stany
magistrali lub bitÛw
Rzeczywista transmisja danych
przez medium transmisyjne da-
nych nie odbywa siÍ jak zwykle
w†postaci jedynek i†zer, ale przez
bity dominuj¹ce i†recesywne (ustÍ-
puj¹ce, dominowane). Stan rece-
sywny jest rodzajem stanu magi-
strali, ktÛry moøe byÊ ìprzykry-
wanyî (nadpisywany) przez stan
dominuj¹cy magistrali. W†ten spo-
sÛb, gdy stacja do³¹czona do
22
Elektronika Praktyczna 2/2000
stacja nadaj¹ca tworzy, zgodnie
z†okreúlonymi zasadami, 15-bitow¹
sumÍ kontroln¹ CRC na podstawie
wysy³anych danych i†wysy³a j¹
razem z†ramk¹ danych. Stacja od-
bieraj¹ca oblicza, zgodnie z†tymi
samymi zasadami, na podstawie
odebranych danych podobn¹ su-
mÍ kontroln¹ i†porÛwnujÍ j¹
z†odebran¹. Jeøeli wartoúci tych
dwÛch sum s¹ identyczne (zwyk³y
przypadek), to transmisjÍ danych
moøna kontynuowaÊ. Jeøeli sumy
nie s¹ identyczne, to uruchamiana
jest procedura korekcji b³Ídu. Po-
le CRC jest koÒczone bitem ogra-
nicznika, ktÛry jest zwykle trans-
mitowany w†postaci recesywnej.
Pole potwierdzenia.
To 2-
bitowe pole potwierdzenia s³uøy
do wys³ania potwierdzenia po-
prawnoúci odebrania ramek da-
nych.
Przerwa ACK.
To 1-bitowe pole
jest transmitowane w†postaci re-
cesywnej i†dlatego moøe byÊ
ìprzykryteî (nadpisane) bitem do-
minuj¹cym transmitowanym przez
inn¹ stacjÍ do³¹czon¹ do magistra-
li. Umoøliwia to stacjom odbie-
raj¹cym wys³anie potwierdzenia
odebrania poprawnej ramki da-
nych. Bit potwierdzenia jest bitem
dominuj¹cym i†jest transmitowany
przez stacjÍ, zawsze po odebraniu
wiadomoúci wolnych od b³ÍdÛw.
Poniewaø jest to bit dominuj¹cy,
to ìprzykrywaî bit recesywny wy-
sy³any przez stacjÍ nadaj¹c¹. A†za-
tem, jeøeli stacja nadaj¹ca odbiera
bit dominuj¹cy podczas okienka
przerwy ACK, zamiast swojego
w³asnego, wys³anego wczeúniej bi-
tu recesywnego, to jest informo-
wana, øe przynajmniej jedna sta-
cja odebra³a wiadomoúÊ.
Okienko przerwy ACK jest
zakoÒczone transmitowanym rÛ-
wnieø recesywnie bitem ograni-
cznika ACK (ang. ACK Delimi-
ter).
Pole zakoÒczenia ramki EOF
(ang. End of Frame). To pole
sk³ada siÍ z†siedmiu recesywnych
bitÛw i†koÒczy ramkÍ danych.
Przed nastÍpn¹ ramk¹ danych,
ktÛra moøe byÊ transmitowana,
stacje odbieraj¹ce potrzebuj¹ krÛt-
kiej przerwy, ktÛra umoøliwia im
przetworzenie lub przynajmniej
zapamiÍtanie odebranych danych.
Przerwa ta (ang. Intermission) jest
okreúlona przez trzy recesywne
bity pola przerwy koÒcz¹cego ram-
kÍ danych.
Z†powodu braku miejsca, for-
mat ramki rozszerzonej (EFF) nie
bÍdzie tu omawiany; zasady jej
tworzenia s¹ takie same jak dla
formatu ramki standardowej (SFF).
Tab. 3. Porównanie parametrów
systemów CAN 20A (format ramki
standardowej) i CAN 20B (format ramki
rozszerzonej)
Parametr ................................... CAN2.0A CAN2.0B
Maksymalna liczba
identyfikatorów ..............................211 229
Liczba stacji (węzłów) ..................... 32 32
Szybkość transmisji [kbit/s] ........5..125 5..1000
Liczba bajtów w ramce ................. 0 − 8 0 − 8
Maksymalna długość
ramki ........................................ 117 bitów 13 bitów
Maksymalny zasięg
sieci ..........................................patrz tekst patrz tekst
Zasadniczo kaøda stacja nada-
j¹ca ìs³yszyî swoje w³asne prze-
s³anie na magistralÍ: wysy³a jakiú
bit, odbiera go z†powrotem i†po-
rÛwnuje z†wys³anym. Jeøeli te
dwa bity s¹ identyczne, to trans-
misja wiadomoúci jest dozwolona.
Jeøeli jednak te dwa bity nie s¹
jednakowe, to jest problem. Wspo-
mniany wczeúniej bit recesywny
(o†wartoúci 1) moøe byÊ ìprzykry-
tyî przez bit dominuj¹cy (0).
Na
rys. 7
pokazano, w†duøym
uproszczeniu, konfiguracjÍ obwo-
dÛw do³¹czaj¹cych stacje do ma-
gistrali (stopnie do³¹czaj¹ce stacje
do magistrali. W†zasadzie s¹ to
stopnie wyjúciowe w†konfiguracji
z†otwartym kolektorem, ktÛre two-
rz¹ po³¹czenie iloczynu galwani-
cznego (Wired - AND, zwarte
AND). W†odniesieniu do stacji 1
transmitowany recesywnie bit 1
zapewnia (gwarantuje), øe tranzy-
stor T1 pozostaje odciÍty (nie
przewodzi). To oznacza, øe po-
ziom recesywny jest wstÍpnie
ustawiony na magistrali. Po wy-
s³aniu tego bitu stacja 1 odczytuje
stan magistrali i†okreúla bit jaki
zosta³ wys³any. Jeøeli pÛüniej
transmitowany jest dominuj¹cy bit
(0), to tranzystor T1 zostaje w³¹-
czony i†zwiera liniÍ magistrali do
masy. Linia magistrali jest zatem
w†stanie dominuj¹cym (0). Pono-
wnie stacja 1 odczytuje zwrotnie
bit, ktÛry wysta³a. Dla tych trzech
stacji, jeøeli jedna z†nich wysy³a
bit dominuj¹cy, to stan linii ma-
gistrali staje siÍ dominuj¹cy (0)
i†inne stacje odczytuj¹ ten po-
ziom.
Jak jest realizowana procedura
dostÍpu do magistrali pokaøemy
na przyk³adzie. Przyjmijmy, øe
wszystkie stacje z†rys. 7 s¹ goto-
we do transmitowania swoich
ramek danych z†trzema rÛønymi
identyfikatorami:
Unikanie konfliktÛw
Poniewaø wszystkie stacje s¹
do³¹czone do jednej magistrali
CAN, to pojawiaj¹ siÍ dwa pro-
blemy, ktÛre naleøy rozwi¹zaÊ:
- Co stanie siÍ, gdy kilka stacji
zechce wys³aÊ wiadomoúÊ w†tym
samym czasie?
- Jak jest podejmowana decyzja,
ktÛra stacja moøe rozpocz¹Ê na-
dawanie, a†ktÛra stacja musi
poczekaÊ ze swoj¹ transmisj¹?
Oczywiúcie, nie rozwi¹zanie
tych kwestii moøe prowadziÊ do
konfliktÛw i†w†celu ich unikniÍ-
cia stosowana jest specjalna pro-
cedura dostÍpu do magistrali, ktÛ-
ra musi byÊ przestrzegana przez
wszystkie stacje, gdy chc¹ wysy-
³aÊ wiadomoúci. W†tej procedurze
waøn¹ rolÍ odgrywaj¹ w³aúnie
bity dominuj¹ce i†recesywne w†po-
lu arbitraøowym (ang. Arbitration
Field).
+
5V
R
linia danych
T1
T2
T3
1
1
1
Stacja1
Stacja 2
Stacja 3
dane
nadawane
dane
odbierane
dane
nadawane
dane
odbierane
dane
nadawane
dane
odbierane
Rys. 7. Bardzo uproszczony schemat obwodów wejsciowo/wyjściowych
stacji, ilustrujący sposób ich dołączenia do magistrali CAN.
Elektronika Praktyczna 2/2000
23
Stacja 1: identyfikator 367;
Stacja 2: identyfikator 232;
Stacja 3: identyfikator 239.
Wszystkie trzy rozpoczynaj¹
uzgadnianie dostÍpu do magistrali
faz¹ arbitraøow¹ wysy³aj¹c bit
SOF (patrz
rys. 8
). Jest to bit
dominuj¹cy i†kaøda stacja odczy-
tuje zwrotnie swÛj w³asny (oka-
zuje siÍ, øe poprawny) bit z†ma-
gistrali. NastÍpnie wysy³ane s¹
identyfikatory. W†czasie b wszy-
stkie stacje wysy³aj¹ bit dominu-
j¹cy i†wszystko jest w†porz¹dku.
W†czasie c w†dalszym ci¹gu nie
ma problemÛw. W†czasie d stacja
1 wysy³a recesywny bit (1), pod-
czas gdy stacje 2 i†3 kontynuuj¹
transmisje z†bitami dominuj¹cymi
(0). Po odczycie zwrotnym wys³a-
nego bitu, stacja 1 ìzauwaøaî, øe
wys³any przez ni¹ bit zosta³ nad-
pisany bitem dominuj¹cym, co
oznacza, øe utraci³a ona dostÍp
do magistrali na rzecz przynaj-
mniej jednej z†pozosta³ych stacji.
W†tej sytuacji stacja 1 wchodzi
w†tryb odbioru (chociaø prÛbuje
znowu wys³aÊ wiadomoúÊ pÛü-
niej). Natomiast stacje 2 i†3 kon-
tynuuj¹ rozpoczÍt¹ transmisjÍ jak
poprzednio.
W†czasie j stacja 3 wysy³a
recesywny bit, ktÛry jest natych-
miast nadpisywany bitem dominu-
j¹cym wysy³anym przez stacje 2.
Jest to ìzauwaøaneî przez stacjÍ
3, ktÛra wskutek tego przestawia
siÍ na odbiÛr (podobnie jak stacja
1, sprÛbuje wys³aÊ wiadomoúÊ pÛü-
niej). W†tym uzgadnianiu dostÍpu
stacja 2 zwyciÍøy³a i†moøe wysy³aÊ
swoje wiadomoúci na magistralÍ
bez dalszych przeszkÛd.
PorÛwnuj¹c identyfikatory sta-
cji widzimy, øe pierwsza uzyska³a
dostÍp do magistrali stacja, ktÛra
ma najmniejszy numer identyfika-
tora: ma ona najwyøszy priorytet
wysy³ania wiadomoúci. Inaczej,
w†liczbie identyfika-
tora zawarte jest
takøe automatycznie
pierwszeÒstwo
w†przesy³aniu wia-
domoúci. Wiado-
moúÊ z†identyfikato-
rem 0 bÍdzie za-
wsze wysy³ana jako
pierwsza przez sta-
cje do³¹czone do
magistrali, poniewaø
ma ona najwyøszy
priorytet. WiadomoúÊ z†identyfi-
katorem 2032 musi natomiast d³u-
go oczekiwaÊ, poniewaø ma naj-
niøszy priorytet.
S
O
F
Identyfikator
Stacja 2 wygrywa arbitra¿
i kontynuuje transmisjê
Stacja 1
Stacja 2
Stacja 3
000 101101111
000
000
0
0
111
111
0
0
1
1111
1
... ... ...
Rys. 8. Diagram ilustrujący ustalanie przez stacje
dostępu do magistrali (arbitraż).
- Liczba uøytecznych bajtÛw za-
wartych w†wywo³ywanej wiado-
moúci (tutaj 3) jest podawana
w†polu DLC.
- Bit zdalnego ø¹dania transmisji
RTR (Remote Transmission Re-
quest), ktÛry jest bitem dominu-
j¹cym (0) w†ramce danych jest
tworzony i†transmitowany rece-
sywnie (1). Jest to typowy spo-
sÛb identyfikacji stacji, ktÛra
ø¹da danych bezpoúrednio z†in-
nej okreúlonej identyfikatorem
stacji.
- Nie ma pola danych w†ramce
zdalnego ø¹dania transmisji
(RRF): pole DLC jest bezpoúre-
dnio przed polem CRC. Inaczej
mÛwi¹c, ramka zdalnego ø¹da-
nia transmisji (RRF) jest skom-
ponowana podobnie do ramki
danych, ale z†liczb¹ 0 bajtÛw
danych.
Realizacja funkcji zdalnego ø¹-
dania transmisji przebiega nastÍ-
puj¹co. Wszystkie stacje do³¹czone
do magistrali odbieraj¹ ramkÍ i†roz-
poznaj¹ wskutek ustawienia bitÛw
w†RTR, øe jakaú stacja zaø¹da³a
okreúlonych danych od innej sta-
cji. Stacja D ustala, øe identyfi-
kator w†ramce zdalnego ø¹dania
transmisji jest taki sam jak jej
w³asny identyfikator i†natychmiast
przesy³a swoj¹ odpowiedü w†po-
staci ramki z†ø¹danymi danymi.
EE
Ramka zdalnego ø¹dania
transmisji
Ramka zdalnego ø¹dania trans-
misji spe³nia jedn¹ z†waøniejszych
funkcji w†sieci. Przyjmijmy, øe
stacja D do³¹czona do magistrali
CAN wysy³a co piÍÊ minut dane
trzech wartoúci zmierzonej tempe-
ratury z†identyfikatorem 598. To
oznacza, øe pole danych zawiera
trzy bajty. Te wiadomoúci s¹
odbierane i†przetwarzane przez in-
ne stacje.
Jednakøe stacja G pilnie po-
trzebuje wartoúci aktualnie zmie-
rzonej temperatury i†nie moøe
w†øadnym wypadku czekaÊ na
transmisjÍ przez piÍÊ minut. Dla-
tego moøe zaø¹daÊ wynikÛw po-
miarÛw bezpoúrednio ze stacji D,
to jest moøe ìobejúÊî normalny
cykl transmitowania danych. Aby
to zrealizowaÊ stacja wysy³a ram-
kÍ zdalnego ø¹dania transmisji
(RRF), ktÛra ma strukturÍ podob-
n¹ jak ramka danych DF (rys. 6),
jednak z†kilkoma ma³ymi rÛønica-
mi:
- Identyfikator stacji, do ktÛrej
jest wysy³ane ø¹danie (tutaj 598)
jest podawany w†polu identyfi-
katora.
24
Elektronika Praktyczna 2/2000
kolejne bity: a b c d e f g h i j k l
0 0 0 0 0
[ Pobierz całość w formacie PDF ]