Carel-PID, sterowniki PID rożne
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Uniwersalne regulatory krokowe do
regulacji
•
ciśnienia
•
temperatury
•
wilgotności
Instrukcja obsługi i programowania.
1
Wyświetlacz. Pokazuje wartość odczytywaną z sondy. W przypadku jeżeli wystąpi alarm wartość odczytywana przez
sondę będzie pokazywana na przemian z kodem odpowiedniego alarmu.
2
Punkt dziesiętny
3
Dioda wskazująca regulację „reverse”. Błyskająca dioda pokazuje ile w danej chwili jest aktywnych przekaźników.
Ilość błysków oznacza ilość aktywnych wyjść. Pomiędzy błyskami występują 2 sekundowe przerwy.
4
Dioda wskazująca regulacją „direct”. Działanie takie jak powyżej.
5
Przycisk
SEL
: Po naciśnięciu pokazuje punkt nastawy. Jeżeli zostaje naciśnięty jednocześnie z przyciskiem
PRG
(min. 5 sekund) pozwala do dostęp do parametrów konfiguracyjnych. Aby uzyskać dostęp do parametrów należy
dodatkowo wprowadzić kod dostępu 22 dla mniej zaawansowanych użytkowników lub 77 dla najbardziej
zaawansowanych.
6
Przycisk
PRG
: Po naciśnięciu tego przycisku przez 5 sekund uzyskuje się dostęp do najczęściej zmienianych
parametrów. W przypadku wystąpienia alarmu akustycznego, przycisk
PRG
pozwala na wyciszenie brzęczyka.
7
Przycisk „góra” , pozwala na zwiększenie wartości wybranego parametru
8
Przycisk „dół”, pozwala na zmniejszenie wartości wybranego parametru. Przy wersjach regulatorów z wejściem na
sondę NTC, naciśnięcie tego przycisku pozwala na wizualizację temperatury z drugiej sondy.
Twój regulator należy do rodziny
Uniwersalnych regulatorów krokowych
obejmującej 40 różnych typów zaprojektowanych
do regulacji
ciśnienia, temperatury i wilgotności.
Zastosowana technologia i wszechstronne możliwości są efektem 20
letnich doświadczeń firmy Carel w dziedzinie produkcji sterowników dla klimatyzacji, chłodnictwa i ogrzewania. Należy
pamiętać, że wszystkie modele oprócz kilku typów wyszczególnionych poniżej posiadają brzęczyk, możliwość komunikacji z
komputerem poprzez specjalną kartę komunikacyjną oraz możliwość współpracy z pilotem.
Instalacja sterownika
1)
Przyłącz sondy i zasilanie regulatora
zwracając baczną uwagę na rodzaj zasilania. Uwaga ! Przyłączenie
niewłaściwego zasilania może trwale uszkodzić regulator. Zaleca się skonfigurowanie regulatora a dopiero później
przyłączenie urządzeń wykonawczych.
2)
Programowanie sterownika.
Sterowniki dostarczane są z różnymi fabrycznymi programami pozwalającymi w szybki
sposób dostosowanie sterownika do wymagań regulacji poprzez wybór jednego z ustawień fabrycznych a następnie
zmianę zaledwie kilku parametrów. Istnieje również możliwość indywidualnego skonfigurowania każdego z przekaźników
w zależności od wymagań użytkownika.
3) Sterownikizwejściem
prądowym, napięciowym
lub dla
termopary
wymagają skonfigurowania specjalnych
parametrów m.in. określających zakres pomiarowy sondy.
4)
Przekaźniki.
Zaleca się ostrożne ewaluowanie częstotliwości przełączeń przekaźników (patrz „Specyfikacja techniczna”)
1
W celu długiej i niezawodnej pracy przestrzegaj następujących wytycznych.
Pamiętaj, żeby instalować wszelkie urządzenia potrzebne w celu bezpieczeństwa pracy instalacji.
Unikaj instalowania sterownika w miejscach:
•
Oddziaływania warunków atmoswerycznych
•
Wilgotności względnej wyższej niż 90 %
•
Silnych wibracji lub wstrząsów
•
Stałego oddziaływania wody
•
Oddziaływania agresywnego środowiska
•
Oddziaływania silnego pola magnetycznego i bliskości urządzeń indukcyjnych
•
Bezpośredniego oddziaływania promieni słonecznych i atmosfery
Jak zamawiać
Należy pamiętać, że błędne podłączenie zasilania może nieodwracalnie uszkodzić sterownik. Przy podłączaniu
sterownika należy przestrzegać następujących wytycznych
•
używaj właściwych przewodów elektrycznych, odpowiednich do przyłączy sterownika
•
zwolnijkażdą śrubę przyłączy sterownika, włóż przewody, a następnie dokręć śruby
•
naciągnij delikatnie każdy z przewodów, aby sprawdzić poprawność zamocowania
•
oddziel tak, jak to możliwe przewody czujek i przewody wejść cyfrowych od przewodów zasilających urządzenia
indukcyjne większej mocy, aby wyeliminować oddziaływanie pola elektromagnetycznego
•
nigdy nie prowadź w tych samych listwach przewodów mocy i przewodów czujek
•
unikaj instalowania przewodów czujek w pobliżu urządzeń mocy
•
sondymogą być usytuowane w maksymalnej odległości 100 metrów od regulatora
•
przewody sond powinny być ekranowane i posiadać minimalny przekrój 1mm
2
•
w celu ochrony przed zakłóceniami zalecane jest używanie ekranowanych przewodów. W takim przypadku przyłącz tylko
jeden koniec ekranu do uziemienia, nie przyłączaj drugiego końca ekranu. Jeżeli używasz termopar, używaj tylko kabla
ekranowanego, przedłużenie może być wykonane tylko za pomocą specjalnego przewodu z kompensacją
•
w przypadku, jeżeli sterownik jest przyłączony do systemu monitoringu poprzez płytki komunikacyjne należy zwracać
szczególną uwagę na uziemienie systemu. W szczególności uzwojenie wtórne transformatora, zasilającego sterownik/
sterowniki nie może być uziemione. W przypadku jeżeli główny transformator zasilający ma uziemione wtórne uzwojenie
należy zastosować dodatkowy transformator separacyjny. Zalecane jest używanie oddzielnego transformatora
(separacyjnego) dla każdego sterownika
2
Przed opisem sposobu programowania sterownika należy się zapoznać z kilkoma podstawowymi informacjami :
Tryb pracy DIRECT i tryb pracy REVERSE:
regulator pracuje w trybie pracy
direct
wtedy, kiedy próbuje przeciwdziałać
wzrostowi kontrolowanej wielkości. Tryb pracy direct znajduje typowe zastosowanie w chłodnictwie. Im bardziej wzrasta
temperatura, tym bardziej zwiększa się zapotrzebowanie na moc chłodniczą ( włączana jest większa ilość sprężarek).
Regulator pracuje w trybie pracy
reverse
wtedy, kiedy próbuje przeciwdziałać spadkowi kontrolowanej wielkości. Tryb pracy
reverse znajduje zastosowanie przy ogrzewaniu.
Punkt nastawy:
jest to wartość nastawy, na której opiera się regulacja.
Dyferencjał :
odpowiednie przekaźniki są uaktywniane przy odchyleniu regulowanej wielkości o wartość dyferencjału od
punktu nastawy. W przypadku, kiedy wymagana jest precyzyjna regulacja, zamiast dyferencjału może być użyty sposób
regulacji P+I.
Sterownik jest dostarczany dla następujących zastosowań:
Modele z czujkami temperaturowymi ( NTC, Pt100, termopary) :
kontrola grzejników, palników, systemów ogrzewania i
generalnie alarmów wysokiej i niskiej temperatury.
Modele z czujkami wilgotności :
kontrola wilgotności i generalnie alarmów niskiej i wysokiej wilgotności.
Modele z czujkami ciśnienia :
sterowanie pracą sprężarek i wentylatorów na bazie ciśnienia.
Jak pokazuje powyższy rysunek ( Fig.3) głównymi parametrami są punkt nastawy ( St1) i dyferencjał (P1). Przy tej
konfiguracji, która odpowiada trybowi pracy reverse, sterownik uaktywnia przekaźniki tylko wtedy, jeżeli kontrolowana
wielkość zmniejsza się w stosunku do punktu nastawy. W przypadku jeżeli kontrolowana wielkość posiada mniejszą wartość
niż St1-P1, wtedy wszystkie przekaźniki będą włączone. W przypadku, gdy kontrolowana wielkość jest większa od punktu
nastawy St1, wszystkie przekaźniki są wyłączone. Dioda reverse będzie błyskała z przerwami tyle razy, ile aktywnych jest
przekaźników.
Użyteczne parametry
Ustawienie limitu wysokiego/ niskiego alarmu:
pozwala wybrać maksymalną i minimalną wartość kontrolowanej
wielkości. W przypadku wyjścia poza dopuszczalny zakres, zarówno w górę, jak i w dół, na wyświetlaczu pokaże się kod
alarmu. Dodatkowo alarm sygnalizowany jest brzęczykiem. Nastawy wysokiego i niskiego alarmu są wartościami
absolutnymi, co oznacza, że nie zmieniają swojej wartości wraz ze zmianą punktu nastawy. Należy pamiętać, że punkt pracy
(St1) +/- dyferencjał zawsze musi być pomiędzy maksymalną a minimalną wartością (alarm wysoki/niski).
Dyferencjał alarmu:
pozwala wybrać histerezę działania alarmu. Minimalna histereza potrzebna jest w celu uniknięcia
częstego załączania (wyłączania) alarmu. Limit alarmu wysokiego i niskiego posiada automatyczny reset, oznacza to, że
jeżeli kontrolowana wartość powróci do dopuszczalnego zakresu jest on automatycznie de aktywowany
Opóźnienie alarmu :
pozwala na ustawienie opóźnienia czasu uaktywnienia alarmu. Sterownik uaktywnia wówczas alarm
po czasie wybranym przez użytkownika. Jeżeli w wybranym czasie kontrolowana wielkość powróci do dozwolonego zakresu
czas opóźnienia zliczany jest od początku.
Kalibracja :
pozwala na kalibrację wartości pokazywanej przez regulator.
Tabela najczęściej używanych parametrów
Parametr
Kod
Ustawienie fabryczne
Zakres
Punkt nastawy
St1
20
Zakres sondy
Dyferencjał
P1
2,0
0,1 / 99,9
Kalibracja
P14
0,0
-99 / 99
Limit niskiego alarmu
P25
Zależny od sondy
-99 / P26
Limit wysokiego alarmu
P26
Zależny od sondy
P25 / 999
Dyferencjał alarmu
P27
2,0
0,1 / 99,9
Opóźnienie alarmu
P28
60 minut
0 / 120 minut.
3
Punkt nastaw
y m
ożna zmodyfikować w następujący sposób :
SEL
przez 1 sekundę: wartość wodząca pojawi się na ekranie;
•
po chwili wartość ta zacznie błyskać;
def
•
zwiększ
lub
zmniejsz wartość wodzącą używając klawiszy
aux
i
, aż osiągniesz pożądaną wartość;
SEL
•
naciśnij
ponownie w celu potwierdzenia nowej wartości;
Modyfikacja wszystkich parametrów
PIERWSZA SEKCJA:
parametry z dostępem bez konieczności wprowadzenia kodu dostępu
•
Naciśnij i przytrzymaj prze 5 sekund przycisk
PRG
•
Ukazuje się pierwszy parametr do modyfikacji
W celu modyfikacji parametrów patrz:
MODYFIKACJA PARAMETRÓW
DRUGA SEKCJA:
potrzebne jest hasło w celu modyfikacji tych parametrów.
•
Naciśnij jednocześnie przycisk
PRG
i
SEL
i przytrzymaj przez min. 5 sekund
•
Na wyświetlaczu ukaż
e si
ę
0
0
def
wprowadź kod dostępu (22 lub 77 dla najbardziej zaawansowanych parametrów)
•
Potwierdź kod naciskając przycisk
SEL
•
Ukazuje się pierwszy parametr do modyfikacji
W celu modyfikacji parametrów patrz:
MODYFIKACJA PARAMETRÓW
aux
i
MODYFIKA
CJA
PAR
AM
ETRÓW
def
aby wybrać kod parametru do modyfikacji
•
Naciśnij pr
zyc
isk
S
EL
a
by wyświetlić wartość wybranego parametru
aux
lub
def
zwiększ lub zmniejsz wartość wybranego parametru
•
Naciśnij przycisk
SEL
aby tymczasowo potwierdzić nowo wprowadzoną wartość
•
Powtórz procedurę wybierając nowy kod parametru w celu zmiany jego wartości
W celu wyjścia z procedury konfiguracji i zapamiętania nowo wprowadzonych wartości:
•
Naciśnij przycisk
PRG
W celu wyjścia z procedury konfiguracji bez zapamiętania nowo wprowadzonych wartości:
•
Nie naciskaj żadnego przycisku przez 60 sekund
aux
lub
Ustawianie parametrów dla termopar, przetworników (sond) napięciowych i prądowych
Regulatory z
wejściem prądowym
(szósta pozycja w kodzie regulatora jest: „
3
”) posiadają specjalny parametr,
C13
, który
pozwala wybrać rodzaj wejścia prądowego:
C13
=0 dla przetwornika 4/20 ma (ustawienie fabryczne) oraz
C13
=1 dla
przetwornika 0/20 mA.
W związku z tym parametr C13 przestawiamy tylko wtedy jeżeli używamy sondy prądowej 0/20 mA.
Ten sam parametr
C13
używany jest do skonfigurowania wejścia regulatora współpracującego z termoparami (szósta
pozycja w kodzie regulatora jest: „
2
”). Wówczas parametr
C13
=0 (ustawienie fabryczne) oznacza typ termopary K, podczas
gdy wartość parametru
c13
=1 oznacza typ termopary J.
W związku z tym parametr C13 przestawiamy tylko wtedy jeżeli
używamy termopary typu J.
Wejście prądowe/napięciowe posiada dodatkowe dwa parametry
C15
i
C16
pozwalające zdefiniować zakres pracy
przetworników (sond).
C15
oznacza minimalny zakres pomiaru sondy, zaś
C16
oznacza maksymalny zakres pomiary sondy.
Parametry C15 oraz C16 należy zmienić tylko wtedy jeżeli zakres pracy sondy jest różny od ustawień fabrycznych tj.
C15=0
oraz
C16=100
.
W celu zmiany ustawień tych parametrów patrz wcześniejszy opis (kod dostępu: 22).
Zaawansowane programowanie
pozwala wybrać logikę działania regulatora inną niż ustawioną fabrycznie. Jest to bardzo
prosta procedura dzięki możliwości dokonania wyboru tylko jednym parametrem jednego z dziewięciu różnych trybów pracy.
W rzeczywistości każdy regulator pamięta dziewięć różnych logik działania (dziewięć różnych programów). Aby wybrać
jeden z rodzajów pracy (logikę regulacji) wystarczy parametrowi
C0
nadać odpowiednią wartość z przedziału 1
÷
9. Przed
opisem wspomnianych dziewięciu trybów pracy regulatora należy zwrócić uwagę na dwie inne bazowe koncepcje:
4
•
naciśnij
•
Używając przycisków
•
Naciśnij
•
Używając
[ Pobierz całość w formacie PDF ]